Introdução
Se você chegou até aqui e não desistiu, Parabéns !!
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Primeira coisa, para visão computacional em níveis mais avançados aprender C++ é importante, em alguns momentos sendo até primordial, pois por mais que python seja bom, ele ainda é restrito em algumas necessidades de performance e só descendo o nível (piadoca), trará esse ganho que precisa.
Deixarei elencado aqui algumas coisas que são necessários entender ou talvez apenas por curiosidade técnicas avançadas de Fotogrametria e Visão Computacional.